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嵌入式Linux平台的GPS数据采集研究_澳门威尼斯app下载

产品分类:建筑木方

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本文摘要:随着全球定位系统(GPS)和便携式移动设备的快速发展,各种基于GPS的便携式定位系统频繁出现。

随着全球定位系统(GPS)和便携式移动设备的快速发展,各种基于GPS的便携式定位系统频繁出现。嵌入式Linux以其开放性、安全性、健壮性和稳定性成为各种便携式设备的主要研发平台。因此,GPS模块与嵌入式Linux平台的通信为构建定位系统奠定了基础。

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GPS模块与嵌入式Linux平台之间的数据传输大多采用异步串行传输方式,GPS作为终端设备(DTE)与嵌入式平台之间的数据交换通过RS-232C串行通信接口进行。所以与GPS的数据通信是LinuX下的串口编程。两者之间的通信协议有很多附加协议,目前广泛使用的是NMEA0183。

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1NMEA0183通信协议NMEA0183是一种GPS数据通信协议,GPS通信协议有很多,但目前大部分GPS模块厂商都是以NMEA0183协议为标准,所以在构建GPS与嵌入式Linux平台的通信时,要对NMEA0183协议有一定的了解。(1)1)nmea 0183的通信参数。波特率:4800波特;数据位:8;平价:无;暂停位:1位。

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(2)报文格式2)NMEA0183。NMEA0183协议报文的语句串(ASCII字符)格式的全部信息见图1。

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$AAXXX,ddd,ddd*hh 《CR》 《LF》图1 1 mea 0183的消息格式图1: $为字符串头,响应字符串开始;AA是八字的识别;XXX是语句名;ddd。ddd是数据字段、字母或数字;*响应字符串的结尾;Hh响应$和*之间所有字符代码的校验和;《CR》是开路控制器;《LF》是一个空格控制字符。在实际的GPS应用中,将使用NMEA的所有信息,但根据明确的必要性,将选择简单的信息,其余信息将被忽略。

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例如:$GPRMC,152252,a,2513.3072,n,10346.3723,e,0.0,230.4,250503,1.3,w,a,*02,其中$GPRMC为字符串头,对该语句的响应为定位语句;*前面的内容为数据字段,152252为UTC24小时制的标准时间,格式为小时/分钟/秒;A响应信号接管状态,A长时间响应接管,也可能是V,然后响应警告,与卫星通信不长;2513.3072响应纬度值;N表示南北半球,N响应北纬,S响应南纬;10346.3723响应经度值;e标志东西半球,e响应东经,w响应西经;0.0响应速度;230.4响应方位角,范围从000.0到359。

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